Lesotho pasaportu ülke dışına seyahat için Lesotho vatandaşlarına verilir.
Lesotho vatandaşları vizesiz İrlanda'ya seyahat edebilme hakkına sahiplerdir.
Henley Vize Kısıtlamaları Endeksi 2016 Raporu'na göre Lesotho vatandaşları sınır kapısında vize alarak veya vizesiz 69 ülkeye seyahat edebilirler.[1] Bu sayede Lesotho vatandaşları Dünya'da seyahat özgürlüğü açısından 67. sırada yer almaktadır.